Immergere in acqua i fogli di gelatina. Portare ad ebollizione il latte con lo zucchero e la polpa della stecca di vaniglia continuando a mescolare.
Mettere i tuorli in un recipiente e aggiungervi il latte bollito. Cuocere il composto a bagnomaria mescolando fino a ottenere una consistenza cremosa e aggiungervi la crema di castagne.
Strizzare i fogli di gelatina, incorporarli alla crema ancora calda e lasciare raffreddare.
Montare la panna ben ferma ed incorporarla al composto.
Riempire con la mousse degli stampini e riporli in frigorifero per 2 ore.
Infine porre brevemente gli stampini in acqua bollente e capovolgerli sui piatti.